1.1.4.1. IoT機器準備・初期セットアップ¶
使用機器¶
本書では、IoT機器として「Raspberry Pi 4 8GB Model B」を利用しています。
予め、OSのインストールやOSの初期設定を実施してください。
- OS: Raspberry Pi OS
使用したセンサは以下のとおりです。
- GPSセンサ: BU-353S4 GPS USB
センサ利用に必要なモジュールのインストール方法は、下記「センサ利用設定」をご参照ください。
センサ利用設定¶
Raspberry Piにおいて、センサ利用に必要なユーザの作成およびモジュールのインストールを行う手順です。
なお、本書中の設定値の「< >」の表記については、ご利用の環境により各自入力いただく箇所となります("<"から">"までを設定値に置き換えてください)。
開発用ユーザ作成・権限付与¶
開発用ユーザの作成方法および、ユーザに対する権限付与方法については、「1.1.3.1. IoT機器準備・初期セットアップ - 開発用ユーザ作成・権限付与」をご参照ください。
MQTTクライアントのインストール¶
以下のコマンドを実行し、MQTTクライアント「mosquitto」をインストールします。
# apt-get install mosquitto-clients
必要モジュールのインストール¶
本手順に沿ってGPSセンサ利用に必要なモジュールをインストールしてください。
以下のコマンドを実行し、GPSセンサ利用に必要なモジュールをインストールします。
# apt-get install gpsd gpsd-clients cu