1.1.4.1. IoT機器の準備・セットアップをする

使用機器

本書では、IoT機器として「Raspberry Pi 4 8GB Model B」を利用しています。

あらかじめ、OSのインストールやOSの初期設定を実施してください。

  • OS: Raspberry Pi OS

使用したセンサーは以下のとおりです。

  • GPSセンサー: BU-353S4 GPS USB

センサー利用に必要なモジュールのインストール方法は、下記「センサー利用設定」をご参照ください。

センサー利用設定

Raspberry Piにおいて、センサー利用に必要なユーザーの作成およびモジュールのインストールを行う手順です。

なお、本書中の設定値の「< >」の表記については、ご利用の環境により各自入力いただく箇所となります("<"から">"までを設定値に置き換えてください)。

開発用ユーザー作成・権限付与

開発用ユーザーの作成方法および、ユーザーに対する権限付与方法については、「1.1.3.1. IoT機器準備・初期セットアップ - 開発用ユーザー作成・権限付与」をご参照ください。

MQTTクライアントのインストール

  1. 以下のコマンドを実行し、MQTTクライアント「mosquitto」をインストールします。

    # apt-get install mosquitto-clients
    

必要モジュールのインストール

本手順に沿ってGPSセンサー利用に必要なモジュールをインストールしてください。

  1. 以下のコマンドを実行し、GPSセンサー利用に必要なモジュールをインストールします。

    # apt-get install gpsd gpsd-clients cu