SQL Serverのオフィシャルイメージテンプレートから作成した2台のサーバーインスタンスにおいて、Always On可用性グループによる冗長構成をとることはできますか？

Alway On可用性グループを構成可能です。​併せて以下のFAQをご確認ください。

FAQ – Windows Server のフェールオーバークラスターを含む同一IPアドレスを異なるMACアドレスで利用する冗長化方式は動作しますか？

なお、Always Onフェールオーバークラスターはオフィシャルイメージテンプレートからは作成できません。
オフィシャルイメージテンプレートは初回起動時にSQL Serverのインストールを行うため、Always Onフェールオーバークラスター環境には対応できません。
SQL Serverのライセンスを持ち込んでいただければ、Always Onフェールオーバークラスターの構成が可能です。