pingを許可するセキュリティポリシールールを教えてください。

pingを許可する場合、pingを含むアプリケーションフィルターを作成し、セキュリティポリシールールのアプリケーションリストにおいて該当フィルターを選択の上、ポートは any 、アクションは allow を指定してください。
ICMPはポート番号を持たないため、ポート指定で許可することはできません。