リスナーIPはPingに応答しますか？

リスナーIPはPingに応答する仕様でございます。
なお、前段に配置するリソースには、クライアントがリスナーIP に疎通できるように
リスナーIP 宛通信の Next hop を Managed Load Balancer の VIPに設定する必要がございます。

参考)
チュートリアル – 設計上の留意事項
チュートリアル – Managed Load Balancer クイックスタートガイド