Managed Firewall/UTMのHA構成で故障によりデバイスの切り替わりが発生した際、自動で切り戻りますか。

Operation画面→ネットワーク管理→Cluster Port Management→ Interface Section をご確認ください。
Preemptのチェックボックスを入れることにより、自動で切り戻る設定となります。