ADコネクター利用時のdocomo business RINK IDaaSとの通信の方向について、ADへのインバウンド通信が必要となるか教えてください。

ADコネクターはアウトバウンド通信のみを利用し、インバウンド通信は必要ありません。
ADコネクター → docomo business RINK IDaaS の方向で常時TCPコネクションを張っており、そのTCPコネクションを使って、「ADからトラストログインへのID同期」や「ADパスワードによる認証」を行います。