Managed Firewall/UTMのHA構成で故障によりデバイスの切り替わりが発生した際、自動で切り戻りますか。

Operation画面 → サービス → ワークフロー → Cluster Port Management をご確認ください。
Preemptのチェックボックスが入っていると、自動で切り戻る設定となります。